代表论文: [1]Guobiao Shi , Pengfei Qiao, Donggang Sang, Shuai Wang and Minghao Song. Synchronous and fault-tolerance control for dual-motor steer-by-wire system of commercial vehicle[J]. Proc IMechE Part D: Automobile Engineering. 2023.02. [2]施国标,张洪泉,王帅,鞠程赟,桑冬岗.电液耦合转向系统应急转向控制方法研究[J].机械工程学报. 2023.03. [3]施国标,张洪泉,王帅,桑冬岗.商用车电液复合转向系统的车道保持策略[J].中国公路学报,2021,34(09):101-110. [4]王帅,施国标*,桑冬岗,张洪泉.线控双电机转向系统滑模同步控制及其硬件在环仿真[J].中国公路学报,2021,34(09):61-69. [5]王帅,施国标*,张洪泉,鞠程赟,桑冬岗.电液耦合转向系统转向盘转矩的自抗扰控制[J].汽车工程,2021,43(05):770-775. [6]施国标, 周倩, 王帅, 鞠程赟. 无人驾驶模式下电液复合转向系统高鲁棒性控制策略[J].农业机械学报, 2019,50(12):395-402. [7]Wang S, Shi G B*,Lin Y. Integrated hierarchical control strategy of active suspension and differential assisted steering system for electric-wheel vehicle[J]. International Journal of Vehicle Design. 2019,81(3-4):212-240. [8]Guobiao Shi, Qian Zhou, Shuai Wang. A Hierarchical Strategy for the Electro-hydraulic Coupling Steering System on Commercial Vehicles, ICEIV,2018. 研究项目: [1] 国家自然科学基金面上项目,双电机耦合驱动的新型纯电动智能转向系统机理研究,2021-01至2024-12,主持 [2] 国家自然科学基金面上项目,电液耦合的商用车新型智能转向系统机理研究,2015-01至2019-12,主持 [3] 国家科技部863项目,电动汽车电控助力转向系统研究与开发、2011-01至2013-12,主持 [4] 国家自然科学基金青年基金项目,力与位移耦合控制的新型电动助力转向机理研究,2008-01-2010-12,主持 |