职 称

教授

■博导  ■硕导

专 业

机械与车辆学院 机械工程

办公地址

车辆重点实验楼智能车辆研究所

邮 编

100081

邮 件

huilong.yu@bit.edu.cn

研究方向

个人简介：于会龙，新葡的京集团3512vip官网教授、博士生导师，2021年获批国家级青年人才（海外）。2017年博士毕业于意大利米兰理工大学机械工程专业（QS 2024专业世界排名：9），博士课题为无人驾驶电动赛车最优设计与最优控制（与VI-Grade合作）。2018-2021年在加拿大滑铁卢大学从事博士后研究，研究方向为无人驾驶决策规划与控制。主持国家自然科学基金面上项目、国家自然科学基金青年项目、国防基础产品创新科研项目、十四五装备预先研究项目、工业和信息化部重点项目课题、北京市自然科学基金-小米联合基金重点项目课题等国家级省部级项目十余项，企业委托项目十余项。担任某重大型号项目副总师。发表SCI/EI论文50余篇，获国际会议最佳学生论文奖，授权发明专利10余项。2021年获欧盟玛丽居里学者计划Seal of Excellence荣誉。指导博士生获2022 IEEE ITSC自主泊车全球挑战赛冠军，指导研究生获2023年全国挑战杯揭榜挂帅赛道全国二等奖，指导本科生获2023年北京市普通高校优秀本科生毕业论文奖。

主要研究方向：1）基于模型的智能车辆设计、测试、训练和评价方法；2）不确定环境下无人车决策规划技术；3）极端附着工况下的车辆动力学与控制。

硕博招生：欢迎热爱科研的同学联系攻读硕士和博士学位（数学、计算机、机械、控制等背景），常年招聘博士后研究员。

代表性论文及研究项目

代表性论文：

[1] Huilong Yu, F. Cheli, and F. Castelli-Dezza, “Optimal design and control of 4-IWD electric vehicles based on a 14-DOF vehicle model,” IEEE Trans. Veh. Technol., vol. 67, no. 11, pp. 10457–10469, 2018.

[2] Huilong Yu, F. Zhang, J. Xi, and D. Cao, “Mixed-integer Optimal Design and Energy Management of Hybrid Electric Vehicles with Automated Manual Transmissions,” IEEE Trans. Veh. Technol., vol. 69, no. 11, pp. 12705–12715, 2020.

[3] Y. Chen, Huilong Yu*; J. Xi, “FW-DBNs: Feedback-Weighted Dynamic Bayesian Networks for Real-Time Velocity Prediction,” IEEE Trans. Intell. Veh., pp. 1–1, 2024.

[4] H. Wang; Y. Chen; Huilong Yu*; J.Xi, “Social Cascade FNN: An Interpretable Learning-Based Decision-Making Framework for Autonomous Driving in Lane Changing Scenarios,” 2023 IEEE ITSC, Bilbao, Spain, pp. 3268-3274,2024.

[5] K. Shu, Huilong Yu*, X. Chen, S. Li, L. Chen, Q. Wang, L. Li and D. Cao*. “Autonomous Driving at Intersections: A Behavior-Oriented Critical-Turning-Point Approach for Decision Making,” IEEE/ASME Trans. Mechatron., vol. 27, no. 1, pp. 234–244, 2021.

[6] Huilong Yu, E. Li, M. Corno, S.M. Savaresi, “Bi-level path tracking control of tractor semi-trailers by coordinated active front steering and differential braking,” Pt. D J. Automobile Eng., pp. 1–1, 2024.

[7] E. Li, Huilong Yu*, Junqiang Xi*, Z. Ju, “Stability-Guaranteed Model Predictive Path Tracking of Autonomous Tractor Semi-Trailers Under Extreme Conditions,” IEEE Trans. Intell. Veh., pp. 1–1, 2024.

[8] H. Dong, Huilong Yu*, Junqiang Xi*, Z. Ju, “Phase Portrait Analysis and Drifting Control of Unmanned Tracked Vehicles,” IEEE Trans. Intell. Veh., pp. 1–1, 2024.

[9] Z. Guo, Huilong Yu*, J. Xi, “Time-Optimal Learning-Based LTV-MPC for Autonomous Racing,” Advanced Vehicle Control Symposium, Milano, Italy, pp. 228-234,2024.

[10] 吴锐,于会龙*,董昊天,席军强*,履带式特种车辆精细化动力学建模与仿真,兵工学报,45(05),2024.

部分研究项目：

[1] 国家自然科学基金面上项目-考虑动力学特性的超大件多车协同运输系统智能决策规划方法研究，主持；

[2] 国家自然科学基金青年项目-耦合长时不确定运动预测信息的社会化自动驾驶决策规划研究，主持；

[3] 国家级青年人才项目-基于模型的某多模态智能无人平台设计及其决策控制，主持；

[4] 十四五装备预先研究项目-基于模型的某重型无人平台自主能力自学习训练技术，主持；

[5] 工业和信息化部重点项目课题-基于模型的系统工程软件开发及应用：车辆专业模型库构建，主持；

[6] 北京市自然科学基金-小米创新联合基金重点项目课题：基于可微分动态模型的汽车设计-控制一体化多学科设计优化方法研究，主持；

[7] 基础产品创新科研分承研项目-某电驱动轮系统多源激励耦合特性与抑制，主持；

[8] 企业委托项目-基于模型的分布式驱动平台高速操纵稳定性纵横垂协同综合控制技术研究，主持；

[9] 企业委托项目-车辆动力学建模与仿真技术技术，主持；

[10] 企业委托项目-基于李群李代数的车辆动力学建模与仿真技术，主持。

成果及荣誉

中国汽车工程学会科学技术进步奖三等奖（排名2），2024；

SAE汽车智能交通技术创新奖一等奖（排名1），2024；

工业和信息化部智能车辆理论与应用:慕课版(第2版)精品教材（排名2），2024；

全国挑战杯揭榜挂帅赛道全国二等奖指导教师（排名2），2023；

北京市普通高校秀本科生毕业论文奖指导教师，2023；

《兵工学报》年度突出贡献审稿专家，2023；

数字化工业软件联盟年度优秀专家，2023；

欧盟玛丽居里学者计划，Seal of Excellence，2021;

国际会议IFAC CPHS2020，最佳学生论文奖，2020。

社会职务

IEEE Member，IEEE Vehicular Technology Society Member

IEEE Intelligent Transportation Systems Society Member

IEEE Symposium on Intelligent Vehicle 2018 (IEEE IV 2018), Demonstration & Exhibition, Co-Chair

IEEE IV 2018-2022 Associate Editor

IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 2020 (IEEE ITSC2020), Workshop, Co-Chair

受邀担任中国汽车工程学会汽车动力学分会、汽车智能交通分会委员，中国自动化学会车辆控制与智能化专委会委员，《汽车工程学报》《兵工学报》青年编委，《兵工学报》特种车辆动力学及控制专刊执行主编，中国汽车工程学会电器技术分会技术与标准专家组特聘专家，国家自然科学基金函评专家，教育部评审专家，ISCC2022-2024人工智能与自动驾驶国际青年科学家论坛Chair/Co-Chair，机械工程学报，兵工学报，IEEE TVT, IEEE TITS, IEEE TIE, IEEE TII, IEEE TMECH，IEEE IoT, IEEE TTE, Applied Energy, Part D: JAUTO, IET ITS等30余个国际期刊审稿人, 每年审稿量40+。