职 称

预聘助理教授/特别副研究员

□博导 √硕导

学院及专业

新葡的京集团3512vip官网 车辆工程专业

办公地址

新葡的京集团3512vip官网 车辆实验楼307

邮 编

100081

办公电话

010-6891516

邮 件

boyang_wang@bit.edu.cn

教育及工作经历

2022/06-至今，新葡的京集团3512vip官网，新葡的京集团3512vip官网，预聘助理教授/特别副研究员

2020/07-2022/06，北京大学，智能学院，博士后

2013/09-2020/07，新葡的京集团3512vip官网，新葡的京集团3512vip官网，博士

2017/09-2019/07, 法国科学院，机器人实验室，联合培养

2009/09-2013/06，新葡的京集团3512vip官网，新葡的京集团3512vip官网，工学学士

研究方向

1） 驾驶行为数据与车辆模型相融合的规划控制方法

2） 面向无人车训练与测试的场景库构建方法

3） 线控底盘的一体化操控系统

课题组长期从事智能驾驶的理论与实践研究，具备自动驾驶软件层全栈自主研发能力，拥有模块化的成体系软件架构，在实验中积累了丰富的场景数据库，并且提供多型自主可控的实车平台用于算法验证。课题组能够为研究生从理论到实践的全过程提供有效的指导与支持，欢迎具有车辆、信息、自动化、计算机等专业基础的研究生加入团队。

代表性论文及研究项目

代表性论文:

[1] B. Wang, J. Gong, H. Chen. Motion Primitives Representation, Extraction and Connection for Automated Vehicle Motion Planning Applications[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2020, 21(9): 3931-3945.

[2] H. Guan, B. Wang*, J. Gong and H. Chen. Coordinated Motion Planning for Heterogeneous Autonomous Vehicles Based on Driving Behavior Primitives[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023, 24(11): 11934-11949.

[3] X. Zhang, B. Wang*, Y. Lu, H. Liu, J. Gong and H. Chen. A Hierarchical Multi-Vehicle Coordinated Motion Planning Method Based on Interactive Spatio-Temporal Corridors[J]. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023, (Early Access).

[4] Y. Han, Q. Liu, H. Liu, B. Wang*, Z. Zang and H. Chen. TP-FRL: An Efficient and Adaptive Trajectory Prediction Method Based on the Rule and Learning-Based Frameworks Fusion [J]. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023, (Early Access).

[5] 王博洋, 龚建伟, 张瑞增, 等. 基于真实驾驶数据的运动基元提取与再生成[J]. 机械工程学报, 2020, 56(16): 155-165.

[6] 关海杰,王博洋*,龚建伟等.面向异构车辆的统一运动规划方法[J].机械工程学报, 2023(网络首发).

[7] 王博洋, 关海杰, 龚建伟, 等. 面向异构履带车辆的统一运动规划方法[J]. 兵工学报, 2022, 43(2): 241.

[8] B. Wang, J. Gong, R. Zhang, et al. Learning to Segment and Represent Motion Primitives from Driving Data for Motion Planning Applications[C]//2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). IEEE, 2018: 1408-1414.(Best Student Paper Candidate)

[9] B. Wang, J. Gong, W. Liang, et al. Regeneration and Joining of the Learned Motion Primitives for Automated Vehicle Motion Planning Applications[C]// 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). IEEE, 2019.(Oral Presentation)

代表性授权专利:

[1] 王博洋,闫泽新,李世豪等. 一种无人车路径规划质量测评方法和系统[P]. 北京市：CN113759938A,2021-12-07.

[2] 王博洋,张翔,刘海鸥等. 一种考虑道路属性特征参数的道路场景重构方法及系统[P]. 北京市：CN115374498A,2022-11-22.

[3] 王博洋,李欣萍,宋佳睿等. 一种智能车辆底盘与任务载荷一体化控制方法及系统[P]. 北京市：CN115657645B,2023-04-11.

[4] 王博洋,李欣萍,刘海鸥等. 一种无人车路径规划场景及任务的复杂度评价方法和系统[P]. 北京市：CN116663939A,2023-08-29.

[5] 陈慧岩,王博洋,翟涌等. 无人车多传感器数据同步采集系统[P].北京市：CN106885601B, 2019-07-09.

[6] 龚建伟,王博洋,刘一荻. 一种无人车横纵向协同控制方法[P].北京市：CN106647773B, 2019-09-17.

[7] 龚建伟,王羽纯,王博洋等. 结构非结构环境通用的多层全局感知地图构建方法及系统[P]. 北京市：CN114543788A,2022-05-27.

研究项目：

[1] 国家自然科学基金青年项目, 非结构化场景下融合驾驶行为基元的异构车辆运动规划方法（编号：52302489），2024-2026，在研，主持

[2] 十四五预研项目，XXXX无人车训练与测试场景库构建技术，2022-2024，在研，主持

[3] 国防基础研究项目，目标自主识别与分析测评系统及题库设计，2023-2024，在研，主持

[4] 国防基础研究项目，挑战赛数据深度挖掘及数据测试题库设计，2020-2021，结题，主持

[5] 十四五预研项目，高环境适应性无人XXXX自主机动控制技术，2022-2025，在研，参与

[6] 十三五预研项目，基于驾驶行为学习的决策规划与运动控制技术，2017-2020，结题，参与

[7] 国家自然科学基金青年项目，智能车辆类人驾驶行为知识迁移原理与在线学习建模方法研究，2018-2020，结题，参与

成果及社会服务

l 2022年获国防技术发明三等奖，排名第5，项目名称为“XXXX无人化驾驶操控系统”

l 作为团队核心成员获跨越险阻2016/2018/2021地面无人系统挑战赛各组别多项奖励，带领团队获跨越险阻2023地面无人系统挑战赛A1组自选平台冠军

l 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium 大会主题报告

l ICUS 2021 会议最佳论文，ICUS 2020 分论坛副主席

l 第五届全国大学生机械创新设计大赛一等奖（参赛队员），第六届全国大学生机械创新设计大赛一等奖（指导教师）

l 担任IEEE TITS, IEEE RA-L, Part D: JAUTO, IV, ITSC, ICRA, IROS等多个国际期刊和会议的审稿人